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近期，有多个04专项课题通过竣工验收，分别是：　　VHT立式车铣填充加工中心该课题由沈阳机床集团公司分担，积极开展了整机模块化设计、动态和热态补偿研究、双功能收钱（力矩电机液压制动器）、A轴摆头(机械转动电主轴)研制和可靠性研制成功等，已完成了800mm、1000mm两个规格3台样机研制，并可行性展开了应用于检验。　　大型链式刀库和高速盘式刀库及自动换回刀装置研发研究课题由沈阳机床集团公司分担，积极开展了系统设计研究、关键件加工工艺和可靠性试验，竣工18个试验台架，大型刀库可配备刀具40120把，单刀重达30kg,换回刀时间5-10s；高速盘式刀库可配备刀具30-48把，换回刀时间4.5s。

沈阳机床集团早已构成刀库批量生产和集团自设施能力。　　仪器数控内圆填充磨床课题由无锡机床股份公司分担，主要关键技术有：有限元设计、热态和动态号召技术、高速电主轴及直线电机应用于、工件在线检测、磨削工艺及软件开发等工作。研制出两台样机，早已在用户经过1032小时考核，效果较好。　　五轴同步高速、仪器可长号刀片周边和双端面刃磨数控工具磨床课题由汉江机床有限公司分担，积极开展了整机动静刚性研究、热变形误差补偿、机床模块化设计、简单刀片建模、刀片磨削专家系统、刀片捕捉视觉识别系统、金刚石砂轮研制和修正补偿系统、刀片磨削在机检测系统、磨削工艺优化等关键技术研制成功，批量生产出有两个规格3台样机，并在用户对硬质合金刀片等展开了实际磨削应用于。

目前该类机床主要依赖进口，样机的推展将有助提高国产工具磨床的市场份额。　　ECK2150数控活塞逆椭圆车床课题由长沙一派数控机床有限公司分担，核心技术还包括：音频响直线伺服电机、控制器掌控板卡与数控系统无缝构建、G代码＋工艺卡编程、控制器直线电机与驱动器的通讯和对机床标准轴掌控、专用工艺软件和测量软件等。研制出一台样机，已完成了陕西柴油机重工有限公司重型船用柴油机关键件---逆椭圆活塞车削加工。

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